3，2，1，点火！」
南京航空航天大学大二学生尚流站在一旁，看着自制火箭缓缓升空。
这是他的第一枚小型反向垂直回收火箭。
从原型绘制到每个火箭系统的仿真和算法，这位00岁的老人都是在业余时间完成的。
这是Up大师迄今为止制造的第二枚火箭，名为Shang001。
新发布的视频就像一个大陷阱，立刻吸引了刚做完机械臂的智慧君:
很多既是本科生，却沉迷于板灯的网友，也涌现出:
那么，这位年轻的开发者是如何在两年内生产出火箭的呢。
00，自制火箭。
让我们来看看这个火箭:的完整结构。
三维建模需要拆解的部分是:
该火箭的主发动机为CF—20—44，其最大推力偏转角为15可全方位摆动，不受控制时无:推力损失
尚流采用c形截面装药，模拟了发动机的内弹道和推断曲线。
完成后，他首先进行了发动机测试:
在实验中，他详细记录了主机测试数据:
然后推力矢量控制系统:
实际测试站点是这样的:
火箭反推力减速发动机用于控制火箭:的着陆减速推力和俯仰/偏航力矩。
导航飞行控制系统采用捷联惯导/全球导航卫星系统的组合导航算法:
然后安装着陆缓冲腿:
现在，你可以冲到发射现场了！
成功推出，但回收有问题。
正如我们一开始看到的，点火后，火箭成功升上天空。
但由于控制算法不成熟，反推力回收系统运行异常，紧急备用降落伞启动。
评论区很多人提到，需要一个振动台来测试电控的稳定性，火箭太轻，共振和高空风都不考虑。
针对各种建议，尚流表示，下一步打算继续升级软件算法。
文章最后，他表示，已经完成了火箭的修复和翻新工作。
他的下一次发射是什么时候。
让我们拭目以待。
[责任编辑：柳暮雪]
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