，天眼查App显示，今日，北京小米移动软件有限公司获得足式机器人实用新型专利授权，该专利申请于去年11月。
摘要显示，该专利通过躯干本体之下的腿部组件，增强机器人的灵活性，同时通过传感器组件对用户的状态信息进行采集，可为足式机器人的控制提供依据，并提高足式机器人用户情绪感知和用户陪伴的能力。天眼查App显示，12月21日，北京小米移动软件有限公司获得“足式机器人”实用新型专利授权，该专利申请于去年11月。。
今年8月，小米推出首款仿生四足机器人CyberDog，雷军称其为铁蛋据介绍，铁蛋不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令，自动跟随主人运动等
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