，Reddit 用户jasondclinton 发现，特斯拉已经开始交付配备 HW4.0 的 2023 款 Model S / X，但由于配套软件还在开发中，某些功能仍不可用，例如 AP、TACC、FSD Beta 等功能，甚至屏幕上的可视化功能也不支持。据称，只有道路标记是可见的。
据介绍，这些车型于 2 月 25 日生产，技术人员表示其中带有“AP4”屏幕，雷达显示为“PHOENIX”。由于软件中没有显示 HW 4.0 字样，他还特意拍下了新的摄像头和雷达的照片。
此外，Twitter 用户 Kilowatts 冒险潜入了特斯拉的一个停车场，并拍下了首批配备 HW 4.0 硬件车型的照片。
特斯拉黑客 Greentheonly此前展示了 HW4 的照片和细节，并解释说 HW4 将升级 5MP 摄像头，提高数据处理能力，并带来全新的高清雷达。
根据绿神的说法，HW 4.0 硬件上相比 HW3.0 尺寸更大，而且接口完全不一样，之前的 HW 3.0 车型无法升级，这也符合之前马斯克的说法。
马斯克曾表示，HW4 将无法进行改装。他说:只要 HW3 仍然比人类更安全就没有升级的必要。他指出，HW 4.0 要经过重建和重新布置，从而使得将其装入 HW3 车辆变得更加困难。
在特斯拉继续为 HW4 开发软件的同时，我们预计 Model 3 和 Model Y 车辆将在今年某个时候交付 HW4，毕竟特斯拉的“Project Highland”即将到来，不过特斯拉可能会首先为 Cybertruck 添加 HW 4.0，毕竟新硬件产量可能会受到限制。
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